Модуль 1. Введение в дисциплину
Урок 1. Типовая структура системы автоматического регулирования (САР). Примеры САР.
Урок 2. Требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования (управления). Классификация САР.
Модуль 2. Математические модели динамических систем
Урок 1. Описание в пространстве переменных состояния
Урок 2. Понятие структурной математической модели
Урок 3. Понятие передаточной функции
Модуль 3. Типовые динамические звенья
Урок 1. Понятие типовых динамических звеньев
Урок 2. Таблица типовых динамических звеньев
Модуль 4. Временные характеристики динамических систем
Урок 1. Понятие временных характеристик. Переходная и импульсная характеристики.
Урок 2. Временные характеристики типовых динамических звеньев.
Урок 3. Построение временных характеристик сложных систем.
Модуль 5. Частотные характеристики динамических систем
Урок 1. Определение частотных характеристик. Математическая интерпретация частотных характеристик
Урок 2. Частотные характеристики типовых динамических звеньев
Урок 3. Построение частотных характеристик сложных систем
Модуль 6. Исследование устойчивости
Урок 1. Понятие устойчивости линейной системы
Урок 2. Прямой метод исследования устойчивости
Урок 3. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Модуль 7. Исследование устойчивости: Частотные критерии
Урок 1. Критерий устойчивости Найквиста
Урок 2. Понятие запасов устойчивости
Модуль 8. Исследование качества регулирования
Урок 1. Показатели качества
Урок 2. Понятие доминирующих полюсов. Оценка характера переходных процессов
Модуль 9. Метод корневого годографа
Модуль 10. Исследование точности регулирования
Урок 1. Понятие точности регулирования. Вычисление ошибки регулирования.
Урок 2. Понятие статической и астатической системы
Урок 3. Типовые законы регулирования.